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本文设计研发了一种基于智能公交系统的多功能终端控制器，完成车载终端的实时定位、自动报站、无线通信、远程配置、安全报警及车况实时显示等功能。
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The NC system based on positioning controller for Spin Riveting Machine
基于三菱运动控制单元的碾铆机数控系统台式旋铆机的改进设计
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